肋骨と胸椎の椎体との肋骨頭関節，肋骨と胸椎の横突起との肋横突関節からなる．
各肋骨の運動軸はこの２つの関節を通り上位肋骨では前額面，下位肋骨では矢状面に近い．
そのため，呼吸の際に上位肋骨は前後方向，下位肋骨は横方向へ大きく動く．
呼吸の際に，第1～7肋横突関節では肋骨の回転，第8～12肋横突関節では肋骨の滑りが生じる．
□key words
| 肋骨頭関節joint of head of rib
肋骨窩costal fovea 上肋骨窩superior costal fovea 下肋骨窩inferior costal fovea 肋骨頭関節面articular surface of head of rib 放線状肋骨頭靱帯radiate costovertebral ligament 関節内肋骨頭靱帯intraarticular ligament of head of rib |
| 肋横突関節costotransverse joint
肋骨結節関節面articular surface of tubercle of rib 横突肋骨窩transverse costal facet 肋横突靱帯costotransverse ligament 外側肋横突靱帯lateral costotransverse ligament 上肋横突靱帯superior costotransverse ligament |
肋骨頭関節
椎体の肋骨窩は位置により上肋骨窩（T1～10にある），下肋骨窩（T1～10にある），肋骨窩（T11～12にある）の3種類がある．
T2～10では上肋骨窩と下肋骨窩の間（上下の椎骨の間）に1つの肋骨が連結する．
ただしT1は上肋骨窩，T11，12は椎体後側面中央の肋骨窩とのみ関節を持つ．
それぞれ独立した関節包に包まれ，前方は厚く，肋骨頭から上下の椎体と椎間（円）板に放射する放線状肋骨頭靱帯がある．
第2～10の肋骨頭稜(りょう)には関節内肋骨頭靱帯が張り関節包を二分する．
肋横突関節
第1～10肋骨の肋骨結節関節面と第1～10胸椎の横突起前面の横突肋骨窩との連結．
関節包を補強する靱帯
肋横突靱帯
横突起から肋骨頸を結ぶ。
外側肋横突靱帯
横突起尖端から肋骨結節を結ぶ
上肋横突靱帯
肋骨頸と上位の椎体の横突起を結ぶ．